绿(lu)的谐(xie)波,靠人(ren)形(xing)机器人(ren)打出“王炸”?| 见智研究,减速器,公司,市场
2023-12-12 01:42:40
最近日本HD公司的财报交流会为人(ren)形(xing)机器人(ren)行业带(dai)来了新的发展催化。
会上的重点(dian)内容之一是机器人(ren)灵巧手(shou)可(ke)能会使用到谐(xie)波减速器。这种(zhong)技(ji)术的应用预示着,如果人(ren)形(xing)机器人(ren)领(ling)域继续(xu)沿此方向发展,减速器的市场潜力将进一步扩大。
见智研究认为,不能用过去的老眼光(guang)看(kan)待绿(lu)的谐(xie)波,人(ren)形(xing)机器人(ren)到2035年市场空间可(ke)能过千(qian)亿美元,绿(lu)的谐(xie)波如果能抓住(zhu)人(ren)形(xing)机器人(ren)的机遇,所带(dai)来的天花板的提升远非工业机器人(ren)能比。
看(kan)点(dian):
1、人(ren)形(xing)机器人(ren)对减速器的需求多大?
2、谐(xie)波减速机竞(jing)争格局恶化,绿(lu)的谐(xie)波优势在哪?
人(ren)形(xing)机器人(ren)新催化,绿(lu)的谐(xie)波再引关注
近日人(ren)形(xing)机器人(ren)重磅消息频(pin)出,日本HD(哈默(mo)纳科)公司表示产品采用减速装(zhuang)置,结合公司官网(wang)信息,市场认为大概率(lu)是用在手(shou)指的微型谐(xie)波减速器,引发了市场热议,因为市场认为谐(xie)波减速器仅用于人(ren)形(xing)机器人(ren)的旋转关节(jie),如果可(ke)以用在灵巧手(shou),未来单机用量将大增(zeng),如果情况真(zhen)如此,那么(me)人(ren)形(xing)机器人(ren)减速器用量将大超预期。
减速器是工业机器人(ren)的核心零(ling)部件,在工业机器人(ren)成本构成中,减速器、控制器和伺服电机占总成本约70%,其中减速器占35%,可(ke)见减速器在机器人(ren)行业的重要性。
如果说控制系统是机器人(ren)的“大脑(nao)”,负责给机器人(ren)发出各种(zhong)指令并进行控制,那么(me)减速器相当于机器人(ren)的“肌肉”,负责执行控制器的指令,当控制器发生命令信号时,减速器可(ke)以精准调节(jie)机器关节(jie)转动的角度,相当于人(ren)类头脑(nao)发出向上弯曲肘部的信号后,胳膊(bo)肌肉沿着肘关节(jie)向上抬起,这个向上抬起转动角度的动作,就相当于减速器。
减速器可(ke)以分(fen)为一般传动减速器和精密减速器,前(qian)者精度低,后者精度更高,用在机器人(ren)、数(shu)控机床等高端制造领(ling)域,包括谐(xie)波减速器、RV 减速器、行星减速器等。
从市场格局看(kan),全球减速器市场非常集中,市场份额基本都被海外占有,日本企业纳博特斯克和哈默(mo)纳科分(fen)别占据了RV 和谐(xie)波减速器的大部分(fen)市场。
谐(xie)波减速器全球市场中,哈默(mo)纳科占82%,绿(lu)的谐(xie)波占7%,市占率(lu)全球第二,国产第一。可(ke)以说国内减速器能在全球抗衡的企业,只(zhi)有绿(lu)的谐(xie)波。一旦人(ren)形(xing)机器人(ren)带(dai)动减速器放量,那绿(lu)的谐(xie)波将占据先(xian)发优势。
受行业周期拖累,绿(lu)的谐(xie)波上市后业绩持续(xu)走低
复盘绿(lu)的谐(xie)波的发展轨迹,可(ke)以看(kan)出绿(lu)的谐(xie)波是一家业务非常专(zhuan)注的公司,自创始团队成立公司之初,就专(zhuan)注于研究谐(xie)波传动技(ji)术。在公司上市之后,其业务结构保持了相对的简单性。在2020至2022年期间,绿(lu)的谐(xie)波的主营业务——谐(xie)波减速器及相关金属部件的销售,占据了公司总收入的大约93-94%。
虽然看(kan)起来业务纯粹,市场地位光(guang)鲜,但实际上,绿(lu)的谐(xie)波上市后的业绩一直被市场诟病。公司2020年上市后,2021年迎来了营收和利润大幅增(zeng)长(chang),但2022年便开始有了停滞迹象,2022年营收规模(mo)不再扩张(zhang),利润也较2021年比有所下滑。
公司给出的解释是,2022年因为宏观经济,出口受阻等因素影响,3C 电子产品、半导体行业等市场需求低迷(mi),导致固定资产投资放缓,进而使得谐(xie)波减速器的主要下游工业机器人(ren)需求放缓,因此谐(xie)波减速器业绩才下滑的。


再看(kan)最新业绩,2023年前(qian)三季(ji)度营收约2.54亿元,同比减少26.26%;归母净利润约7250万(wan)元,同比减少43.36%。其中Q3营收8244万(wan)元,同比下滑18.42%,归母净利润2185万(wan)元,同比下滑39.88%,环比下降15.9%。
2023年Q3毛利率(lu)41.73%,同比下滑9.44%。公司给出的解释3C、半导体、电子等产业为主的行业景(jing)气下滑,工业机器人(ren)行业低迷(mi)。且从毛利率(lu)下滑可(ke)以看(kan)出,减速器竞(jing)争格局在加剧。

(绿(lu)的谐(xie)波Q3营收)

(绿(lu)的谐(xie)波Q3净利润)

(绿(lu)的谐(xie)波Q3毛利率(lu))
因为公司产品主要下游是工业机器人(ren),而工业机器人(ren)属于通用机械行业,具有典型的周期性,周期约3-4年,上一轮高点(dian)大约在2021年,近3年都处于周期下行,所以公司业绩受到影响。
(见智研究制图(tu))
除了绿(lu)的谐(xie)波,其他同行如中大力德、昊志机电、国贸股份、中技(ji)克美等减速器企业业绩大部分(fen)也均下滑。
人(ren)形(xing)机器人(ren)才是新增(zeng)长(chang)来源
谐(xie)波减速器应用领(ling)域目前(qian)以各种(zhong)机器人(ren)为主,其他领(ling)域还包括数(shu)控机床,半导体,光(guang)伏、医疗等其他设备领(ling)域,全球减速器龙头哈默(mo)纳科产品下游中,工业机器人(ren)下游占比超50%,而绿(lu)的谐(xie)波目前(qian)下游80%都是工业及服务机器人(ren)。
根据近年绿(lu)的谐(xie)波的业绩也可(ke)以看(kan)出,纯工业机器人(ren)周期性太强,如果下游太聚焦,公司业绩难免受行业影响较大,且工业机器人(ren)市场空间有限。
人(ren)形(xing)机器人(ren)产业尚(shang)处于0-1阶段,类似于7年前(qian)的新能源车,如果过了前(qian)期市场导入期,进入成长(chang)阶段人(ren)形(xing)机器人(ren)需求会全面爆发。
像机器人(ren)上半身的关节(jie),如手(shou)指,手(shou)肘,肩膀等对体积和灵活度要求更高的部位,谐(xie)波减速器更能发挥作用。
预计单台人(ren)形(xing)机器人(ren)主要关节(jie)用谐(xie)波减速器的数(shu)量为9-14个,谐(xie)波减速器价格约1000-5000元,假设单台人(ren)形(xing)机器人(ren)谐(xie)波减速器用量10个,单价假设1500元,单台人(ren)形(xing)机器人(ren)谐(xie)波减速器价值(zhi)量1.5万(wan)元,根据特斯拉人(ren)形(xing)机器人(ren)目标(biao),2025年100万(wan)台,2030年500万(wan)台,单谐(xie)波减速器市场规模(mo)预计就能达(da)到150亿/750亿。
绿(lu)的谐(xie)波作为全球市占率(lu)第二,国内第一的谐(xie)波减速器龙头,无疑将直接受益人(ren)形(xing)机器人(ren)爆发。
尽管(guan)绿(lu)的谐(xie)波在谐(xie)波减速器市场上表现突出,但与日本在该技(ji)术领(ling)域的领(ling)先(xian)企业相比,仍存在一定差距(ju)。这主要体现在两个方面:
- 原材料端的金属粉末(mo)配比:日本企业在这方面拥有专(zhuan)利保护(hu),其独(du)特的配比方法赋予了产品特定的性能优势,而这是绿(lu)的谐(xie)波等其他企业难以直接复制的。
- 结构设计方面:例(li)如,日本哈默(mo)纳科公司在谐(xie)波减速器的结构设计方面拥有专(zhuan)利保护(hu),这赋予了其明显的先(xian)发优势。这意味着其他企业若要在这一领(ling)域取得进展,只(zhi)能依靠自主研发。
绿(lu)的谐(xie)波能够成为市场上的龙头企业,一个重要原因是其在齿(chi)形(xing)技(ji)术方面打破了哈默(mo)纳科的垄断。这种(zhong)技(ji)术突破是绿(lu)的谐(xie)波占据市场领(ling)导地位的关键因素之一。
随着哈默(mo)纳科公司的专(zhuan)利到期,中国市场上出现了越来越多的谐(xie)波减速器生产商,这导致了行业内的竞(jing)争加剧。对绿(lu)的谐(xie)波来说,除了受工业周期底部的影响外,行业内的激烈竞(jing)争、内卷和价格战也是其业绩表现不佳的重要原因之一。
尽管(guan)面临这些(xie)挑(tiao)战,绿(lu)的谐(xie)波的市场份额仍在逐步提升,目前(qian)大约占有26%,显示出其在市场中的显著优势。
此外,绿(lu)的谐(xie)波在产能和客户方面也有核心优势。目前(qian),国内能够实现年出货(huo)量超过10万(wan)台的企业中,绿(lu)的谐(xie)波处于领(ling)先(xian)地位,预计其年产能将达(da)到59万(wan)台。在客户方面,除了现有的国内外客户外,绿(lu)的谐(xie)波很可(ke)能成为特斯拉供应链(lian)的一部分(fen),这为其未来的发展提供了更多可(ke)能性。
总结:
绿(lu)的谐(xie)波目前(qian)的业绩尚(shang)未完全满足市场预期,但其在工业机器人(ren)业务上的稳定增(zeng)长(chang)已经是一个积极信号。关键在于,随着人(ren)形(xing)机器人(ren)市场的发展,绿(lu)的谐(xie)波可(ke)能凭借其在谐(xie)波减速器技(ji)术方面的领(ling)先(xian)地位,抓住(zhu)新的增(zeng)长(chang)机会。
这意味着,尽管(guan)当前(qian)业绩表现可(ke)能不尽理想,但绿(lu)的谐(xie)波在未来人(ren)形(xing)机器人(ren)市场的潜在增(zeng)长(chang)前(qian)景(jing)是值(zhi)得关注的。