MAKO机器人帮助完成(cheng)单髁置换术,手(shou)术,膝关节,大夫(fu)
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广州(zhou)和睦家病院刘(liu)宁主任举行MAKO手(shou)术 |
文/陈辉
图/病院提供
克日(ri),广州(zhou)和睦家病院关节外科中央完成(cheng)了华南首例MAKO机器人帮助单髁膝关节置换术,量身(shen)定(ding)制的手(shou)术方案、手(shou)术精准,加之病愈初期介入(ru),患者术后第1天(tian)就能(neng)独立(li)行走,第3天(tian)出院。
至此,该院骨关节中央已完成(cheng)了全髋、全膝、单髁三种MAKO机器人帮助手(shou)术,标记着该院关节手(shou)术已进入(ru)机器人帮助的新阶(jie)段(duan)。
膝关节疼痛3年
近6个月加重
60岁的陈女士(shi)右膝关节疼痛已有(you)3年,近来6个月疼痛加重,一样平(ping)常屈伸活(huo)动受限,走路跛行,影响与孙(sun)儿互动、自立(li)家务等一样平(ping)常生活(huo)。
在广州(zhou)和睦家病院就医时,陈女士(shi)被诊断为膝关节骨性关节炎,接(jie)诊的骨科刘(liu)宁主任发起陈女士(shi)选择用MAKO机器人帮助完成(cheng)单髁关节置换术,排除(chu)疼痛困扰的同时,还能(neng)最大限度地(di)保留(liu)骨量、本(ben)体感觉,和关节功效。
机器人手(shou)术精准
误差控制在1°和1毫米以内
手(shou)术前,大夫(fu)先经(jing)过CT扫描生成(cheng)3D骨骼模型,帮助大夫(fu)制定(ding)手(shou)术方案。同时,预判假体型号大小,使假体与患者骨骼完整匹配(pei)。
筹备(bei)就绪后,大夫(fu)在MAKO机器人帮助下,为陈女士(shi)完成(cheng)单髁置换术。
借助MAKO机器人做手(shou)术是怎样的?
“机器人会(hui)把手(shou)术过程分解(jie)成(cheng)一个个小关卡,主刀大夫(fu)需要在机器人提醒下完成(cheng)使命才能(neng)进入(ru)下一关。比如在‘注册’这个使命里,机器人会(hui)显示虚(xu)拟的关节结构,在虚(xu)拟的骨头(tou)表面有(you)若干吝啬泡,大夫(fu)需要用特(te)殊工具在真实的骨头(tou)上找到这些吝啬泡地(di)点的位置,并确认‘戳破’气泡,准确戳中气泡就显示蓝色,不准确就是赤色,如果赤色气泡太多,那这个使命就不经(jing)过。”广州(zhou)和睦家病院骨科主任李之琛表明,这对后面的手(shou)术步调中的精准定(ding)位很紧张,大大提高了手(shou)术的精确性和安全性。
据(ju)引见,单髁关节置换术的手(shou)术视(shi)野无限,传统(tong)手(shou)术中,大夫(fu)要靠肉眼判断容易出现误差。而(er)MAKO机器人可在术中经(jing)过“触觉反馈”实时提醒大夫(fu)磨骨、截骨的范围,和假体装置的深度和角(jiao)度。比如说(shuo),锯(ju)子只会(hui)在安全范围内事情,一旦“出圈”机械臂(bi)动力就会(hui)自动停止,这样就能(neng)够幸免骨头(tou)周(zhou)围紧张结构的毁伤。
“机器人部分替代(dai)了大夫(fu)的眼和手(shou),而(er)且眼更准、手(shou)更稳,大夫(fu)就不会(hui)忧郁传统(tong)手(shou)术中敲击假体过浅导致固定(ding)不牢固,或者打入(ru)过深而(er)导致骨折,能(neng)够幸免手(shou)术中和手(shou)术后并发症的发生,大大提高了手(shou)术的安全性。与此同时提高了手(shou)术的精准性,大夫(fu)可在机器人的帮助下将关节假体安排在恰当的位置,误差能(neng)够控制在1°和1毫米以内。”李之琛表明。
这其实不料(liao)味着机器人取代(dai)人做手(shou)术。
MAKO机器人手(shou)术的主刀大夫(fu)都(dou)是很高资格的关节置换大夫(fu),对于关节解(jie)剖(pou)、手(shou)术技(ji)术都(dou)已熟稔于心(xin)。他们在机器人手(shou)术培训中央经(jing)过培训考核,获颁发机器人手(shou)术天(tian)资证(zheng)书后“持证(zheng)上岗”。
基于以上优(you)势,MAKO机器人手(shou)术患者与传统(tong)手(shou)术比拟,术后短时候内的疼痛更轻、规复更快、满意度更高(超过90%),而(er)远期假体生存率更高(可达97%)。
无痛化管理+快速病愈
手(shou)术后第一天(tian)可独立(li)行走
手(shou)术精准完成(cheng)仅仅是征程过半,快速病愈“接(jie)棒”后半程的治疗。外科手(shou)术和病愈训练的“无缝对接(jie)”,对于患者快速规复关节功效、提拔生活(huo)质量大有(you)益处。
实在早在陈女士(shi)手(shou)术前,病愈团队就提前开始(shi)介入(ru)了。病愈科大夫(fu)和治疗师举行了详细的术前评估,量身(shen)定(ding)制术后病愈方案,并对病愈训练举行了必要的预习等。
广州(zhou)和睦家病院骨关节中央是由(you)骨科及活(huo)动医学团队为主导,影象科、病愈科等专业医护(hu)构成(cheng)的多学科团队,可实现手(shou)术与病愈紧密结合,患者全程“无痛化管理”。
术后当天(tian)下昼,病愈治疗师按计(ji)划对陈女士(shi)举行了初期病愈介入(ru),如:下肢关键肌肉的肌力训练、关节过度的主动和被动活(huo)动、助行器帮助下的室内负重行走等。术后第1天(tian),陈女士(shi)便可独立(li)行走,术后第3天(tian)便可出院,住院天(tian)数仅为4天(tian)。
“经(jing)过MAKO机器人帮助完成(cheng)关节置换,能(neng)够低(di)落并发症,大夫(fu)更有(you)‘底气’让患者接(jie)受快速病愈,初期下地(di)行走。从长远来说(shuo),这大概能(neng)够使关节假体使用时候更长,甚至达到让患者忘记做过关节置换手(shou)术的效果。”李之琛引见。
据(ju)了解(jie),人工关节置换手(shou)术是治疗关节终(zhong)末期疾病的经(jing)常使用手(shou)段(duan),手(shou)术后关节功效规复较快,并发症发生少。MAKO机器人手(shou)术适合的人群包括需要接(jie)受全髋,全膝,单髁关节置换术的患者。适应(ying)证(zheng)包括骨关节炎、创伤后关节炎、类风湿性关节炎、自发性缺(que)血性骨坏(huai)逝世、髋关节发育不良等。